Terminale
Sommes de variables aléatoires
Comment calculer l'espérance ou la variance d'une variable aléatoire compliquée ? Une stratégie efficace consiste à l'écrire comme une somme de variables aléatoires plus simples. Ce chapitre établit les règles de calcul de l'espérance et de la variance d'une somme (linéarité de l'espérance, additivité de la variance sous indépendance), les applique pour retrouver les formules de la loi binomiale, puis les utilise pour étudier un échantillon de variables indépendantes et identiquement distribuées.
Linéarité de l'espérance et variance d'une somme de variables indépendantes
Somme de deux variables aléatoires
Soient et deux variables aléatoires définies sur le même univers (issu par exemple d'une même succession d'épreuves). On définit la variable aléatoire par : pour toute issue ,
Linéarité de l'espérance
Propriété. Pour toutes variables aléatoires et définies sur le même univers fini (indépendantes ou non) :
Et pour tout réel :
Démonstration. En notant la probabilité de chaque issue de , on a par définition de l'espérance :
De même, .
Remarque importante. Cette propriété est vraie que et soient indépendantes ou non. Il n'en va pas de même pour la variance (voir ci-dessous).
Variables indépendantes
Rappel. et sont indépendantes si, pour toutes valeurs de et de :
C'est en particulier le cas lorsque et proviennent de deux épreuves indépendantes d'une même succession d'épreuves indépendantes.
Variance d'une somme, variance de
Propriété. Si et sont indépendantes, alors :
Et pour tout réel :
Démonstration (de ).
(La formule sous indépendance est admise à ce niveau : elle repose sur le fait que lorsque et sont indépendantes.)
Attention. Sans indépendance, en général.
Application : espérance, variance et écart type de la loi binomiale
Soit , obtenue en répétant fois, de façon identique et indépendante, une épreuve de Bernoulli de paramètre . Pour , notons la variable de Bernoulli valant si la -ième épreuve est un succès, sinon : , et sont indépendantes. Alors :
(le nombre total de succès est la somme des indicatrices de succès de chaque épreuve). Par linéarité de l'espérance :
Et par indépendance des (additivité de la variance) :
D'où . On retrouve ainsi, démontrées, les formules admises dans le chapitre précédent.
Exercice — Gains à une tombola et généralisation binomiale
Un participant joue à deux jeux indépendants lors d'une tombola.
Au jeu , son gain (en euros) est une variable aléatoire telle que et .
Au jeu , son gain (en euros) est une variable aléatoire telle que et .
On note le gain total du participant.
- Calculer et . En déduire .
- Calculer et (on pourra utiliser ). Les jeux étant indépendants, en déduire .
- Parmi les participants de la tombola, qui jouent tous indépendamment les uns des autres, on note le nombre de participants qui gagnent au jeu (c'est-à-dire obtiennent ). Justifier que suit une loi binomiale dont on précisera les paramètres, écrire comme une somme de variables de Bernoulli indépendantes, puis calculer , et (arrondir au millième).
Exercice — Somme et différence de deux dés : appliquer la linéarité et l'additivité
On lance deux dés équilibrés à six faces, de résultats respectifs et . Les deux lancers sont indépendants.
- Rappeler la loi de (uniforme sur ), puis calculer et (on calculera puis on utilisera ). suit la même loi que .
- Soit la somme des deux dés. Calculer , puis (les deux lancers étant indépendants).
- Soit l'écart entre les deux résultats. En écrivant , calculer et à l'aide des propriétés et .
- Comparer et . Ce résultat est-il surprenant ? Expliquer, à l'aide des formules utilisées, pourquoi changer un signe ne change pas la variance.
Exercice — Attention à l'indépendance : une somme de variables dépendantes
Une urne contient boules blanches et boules noires. On tire une seule boule au hasard. On note la variable aléatoire valant si la boule tirée est blanche, sinon ; et la variable aléatoire valant si la boule tirée est noire, sinon.
- Donner la loi de et la loi de , puis calculer , , , .
- Justifier que pour toute issue de l'expérience. Calculer par linéarité, et vérifier que le résultat est cohérent avec le fait que est une variable constante.
- Une variable aléatoire constante a une variance nulle (le justifier à partir de la définition de la variance). En déduire , puis comparer ce résultat à .
- En utilisant la définition de l'indépendance rappelée dans le cours, calculer et . Que peut-on en conclure sur l'indépendance de et ? Ce résultat est-il cohérent avec la question précédente ?
QCM — Linéarité de l'espérance et variance d'une somme
Échantillon : somme et moyenne de n variables indépendantes
Échantillon de taille
Définition. Soit une loi de probabilité, d'espérance , de variance et d'écart type . On appelle échantillon de taille de cette loi une liste de variables aléatoires indépendantes, suivant toutes la même loi (on dit qu'elles sont identiquement distribuées).
Exemple. Le temps d'attente à une caisse suit une certaine loi de probabilité, d'espérance (minutes) et d'écart type . Si l'on observe les temps d'attente de clients successifs, indépendants les uns des autres, on obtient un échantillon de taille de cette loi.
Somme et moyenne de l'échantillon
À partir d'un échantillon , on définit :
- la somme de l'échantillon : ;
- la moyenne de l'échantillon : .
Espérance, variance et écart type de
Propriété. Pour un échantillon de taille d'une loi d'espérance et de variance :
Démonstration. Par linéarité de l'espérance :
Les étant indépendantes et de même variance , par additivité de la variance :
Espérance, variance et écart type de
Propriété. Pour un échantillon de taille d'une loi d'espérance et de variance :
Démonstration. Comme , en utilisant et avec :
Remarque. a la même espérance que la loi de départ, mais une variance fois plus petite : plus la taille de l'échantillon augmente, plus la moyenne se concentre autour de .
Exercice — Volumes versés par une machine : somme et moyenne d'un échantillon
Une machine remplit des bouteilles d'eau. Le volume réellement versé dans une bouteille (en cl) est modélisé par une variable aléatoire d'espérance et d'écart type . On prélève un échantillon de bouteilles, dont les volumes sont modélisés par variables aléatoires indépendantes , toutes de même loi que .
- On note le volume total versé dans les 25 bouteilles. Calculer et , puis .
- On note la moyenne des volumes de l'échantillon. Exprimer en fonction de , puis calculer et .
- Comparer et . Que peut-on en déduire sur la dispersion de la moyenne d'un échantillon de 25 bouteilles, comparée à celle d'une seule bouteille ?
Exercice — Temps de trajet en bus : déterminer une taille d'échantillon pour une précision donnée
Le temps de trajet en bus entre deux arrêts, en minutes, est modélisé par une variable aléatoire d'espérance et d'écart type . On observe un échantillon de taille de trajets, modélisé par variables aléatoires indépendantes , toutes de même loi que , et on note la moyenne de cet échantillon.
- Rappeler, en fonction de , les expressions de et .
- Calculer , l'écart type de la moyenne pour un échantillon de trajets.
- On souhaite que l'écart type de soit inférieur ou égal à minute. Déterminer le plus petit entier vérifiant cette condition.
- Comparer les deux tailles d'échantillon des questions 2 et 3, ainsi que les écarts types associés. Quel lien reconnaît-on entre le facteur multiplicatif sur et le facteur sur ?
Exercice — Deux machines de production : combiner deux échantillons indépendants
Une usine dispose de deux machines indépendantes. La machine produit des pièces dont la masse (en grammes) est modélisée par une variable aléatoire d'espérance et d'écart type . La machine produit des pièces dont la masse est modélisée par une variable aléatoire d'espérance et d'écart type . On prélève un échantillon de pièces indépendantes issues de la machine (masse totale ) et, indépendamment, un échantillon de pièces indépendantes issues de la machine (masse totale ).
- Calculer , et (arrondir l'écart type au millième).
- Calculer de même , et (arrondir au millième).
- On note la masse totale des pièces prélevées (des deux machines réunies). En justifiant que et sont indépendantes, calculer , et (arrondir au millième).
- On note la masse moyenne par pièce sur l'ensemble des pièces. Calculer , puis (arrondir au dix-millième).
QCM — Échantillon, somme et moyenne
Exercices bilan
Calculer une espérance par linéarité, sans hypothèse d'indépendance
Soient et deux variables aléatoires définies sur le même univers (on ne fait aucune hypothèse d'indépendance entre elles), telles que et .
- Calculer , en précisant la propriété du cours utilisée et pourquoi elle s'applique ici même sans indépendance.
- Calculer .
- En déduire .
Calculer la variance d'une somme et d'un multiple de variables indépendantes
Soient et deux variables aléatoires indépendantes, telles que et .
- Calculer , en précisant pourquoi l'indépendance de et est indispensable pour ce calcul.
- Calculer .
- En écrivant , calculer .
- On donne de plus . Calculer l'écart-type .
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Retrouver l'espérance et la variance d'une loi binomiale en la décomposant en somme de variables de Bernoulli
On répète, de façon identique et indépendante, fois une épreuve de Bernoulli de paramètre . Pour tout entier tel que , on note la variable de Bernoulli valant si la -ième épreuve est un succès, sinon, et le nombre total de succès (de sorte que ). On souhaite retrouver l'espérance et la variance de en les décomposant à l'aide des , sans utiliser directement les formules et (on les vérifiera seulement à la fin).
- Rappeler la loi de Bernoulli suivie par chaque , puis donner et .
- En utilisant la linéarité de l'espérance, calculer .
- Justifier que les variables sont indépendantes, puis calculer par additivité de la variance.
- En déduire , arrondi au centième.
- Vérifier la cohérence des résultats des questions 2 et 3 avec les formules et de la loi binomiale.
Étudier la somme d'un échantillon : espérance, variance et écart-type
Le temps de traitement d'un dossier administratif, en minutes, suit une loi de probabilité d'espérance et de variance (donc d'écart type ). Les temps de traitement de dossiers, indépendants les uns des autres, forment un échantillon de taille de cette loi. On note la somme de cet échantillon (le temps total de traitement des dossiers).
- Rappeler la définition d'un échantillon de taille d'une loi de probabilité.
- Calculer et interpréter ce résultat dans le contexte de l'énoncé.
- Calculer puis .
- Le service dispose d'un total de minutes pour traiter ces dossiers. Situer cette durée de minutes par rapport à et (aucun calcul de probabilité n'est demandé ici).
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Étudier l'effet de la taille d'un échantillon sur la dispersion de sa moyenne
Le poids d'un paquet de farine produit par une machine, en grammes, suit une loi de probabilité d'espérance et d'écart type . On prélève un échantillon de paquets, indépendants les uns des autres, et on note la moyenne des poids de cet échantillon.
- Calculer et pour .
- Calculer pour , puis pour .
- Comparer les deux valeurs de obtenues à la question 2. Que peut-on en déduire sur la dispersion de autour de lorsque la taille de l'échantillon augmente ?
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Distinguer linéarité de l'espérance et additivité de la variance selon l'indépendance
Lors d'un examen, la note de la partie théorique, notée , et celle de la partie pratique, notée , portent sur les mêmes compétences : on ne suppose donc pas et indépendantes. On donne , , et . La note finale est .
- Calculer . Justifier que ce calcul reste valable même si et ne sont pas indépendantes.
- Peut-on calculer à partir des seules données de l'énoncé ? Justifier précisément la réponse.
- Un second examen comporte deux modules de QCM, et , corrigés par deux systèmes automatiques indépendants et portant sur des chapitres disjoints du programme : on suppose cette fois et indépendantes. On donne et . Calculer .
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Retards en classe et temps de trajet : décomposition binomiale et simulation d'un échantillon
Une classe compte élèves. Chaque jour, chaque élève a, de manière indépendante des autres, une probabilité d'arriver en retard.
Partie A — Nombre d'élèves en retard
Pour tout entier tel que , on note la variable de Bernoulli valant si l'élève est en retard un jour donné, sinon, et le nombre d'élèves en retard ce jour-là.
- Donner et .
- En utilisant la linéarité de l'espérance, calculer .
- En justifiant que les sont indépendantes, calculer par additivité de la variance, puis en déduire (arrondi au centième).
- Quelle loi suit ? Vérifier la cohérence des résultats des questions 2 et 3 avec les formules et .
Partie B — Un échantillon de temps de trajet
Le temps de trajet domicile-lycée d'un élève choisi au hasard dans cette classe, en minutes, suit une loi de probabilité d'espérance et d'écart type . On considère les temps de trajet des élèves de la classe comme un échantillon de taille de cette loi (les temps de trajet des différents élèves étant supposés indépendants). On note la moyenne de cet échantillon.
- Calculer et , puis (arrondi au centième).
- On simule cette situation en Python, le temps de trajet de chaque élève étant simulé par une loi normale d'espérance et d'écart type à l'aide du module
random. Compléter le programme suivant pour qu'il renvoie la moyenne d'un échantillon simulé de taille :
import random
def moyenne_echantillon(n, mu, sigma):
"""Simule un echantillon de taille n d'une loi d'esperance mu et
d'ecart type sigma, et renvoie la moyenne de cet echantillon."""
echantillon = [...] # a completer, a l'aide de random.gauss(mu, sigma)
return ... # a completer
print(moyenne_echantillon(30, 18, 6))De quelle valeur théorique, calculée à la question 5, la valeur affichée par ce programme devrait-elle généralement être proche ?
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