Terminale
Orthogonalité et distances dans l'espace
Nous étendons ici le produit scalaire, déjà connu dans le plan, à l'espace. Il permet de démontrer des orthogonalités, de calculer des angles et des longueurs, et de définir la notion de distance d'un point à une droite ou à un plan grâce à la projection orthogonale.
Produit scalaire dans l'espace
Définition du produit scalaire
Soient et deux vecteurs de l'espace. On choisit trois points , , d'un même plan tels que et .
Le produit scalaire de et , noté , est le produit scalaire calculé dans le plan (au sens du produit scalaire plan déjà connu) :
- Si ou , alors .
- Sinon, .
Exemple. est un cube d'arête . Comme est la diagonale d'une face carrée, , et l'angle mesure , donc :
Propriétés du produit scalaire
Pour tous vecteurs , , de l'espace et tout réel :
- Symétrie.
- Bilinéarité.
Le produit scalaire est donc linéaire par rapport à chacune de ses deux variables : on dit qu'il est bilinéaire.
Base orthonormée, repère orthonormé
Une base orthonormée de l'espace est un triplet de vecteurs deux à deux orthogonaux et de norme :
Un repère orthonormé est un repère dont la base est orthonormée.
Expressions en coordonnées
Dans un repère orthonormé, pour et :
En particulier, la norme de est , et pour deux points et , la distance est :
Développement de et formules de polarisation
En développant à l'aide de la bilinéarité :
De même, . En combinant ces deux égalités, on obtient les formules de polarisation :
Ces formules permettent de calculer un produit scalaire à partir de normes seules, sans connaître ni les coordonnées ni l'angle.
Orthogonalité de deux vecteurs
Deux vecteurs et non nuls sont orthogonaux lorsque les droites qui les dirigent sont perpendiculaires. Par convention, le vecteur nul est orthogonal à tout vecteur.
Propriété (caractérisation). Deux vecteurs et sont orthogonaux si, et seulement si, leur produit scalaire est nul :
Exemple. Dans un repère orthonormé, et : . Les vecteurs et sont donc orthogonaux.
Exercice — Produit scalaire, norme et angle dans un cube
est un cube d'arête . On munit l'espace du repère orthonormé , dans lequel , , et (sommet opposé à ).
- Donner les coordonnées du vecteur et calculer sa norme .
- Calculer le produit scalaire à l'aide des coordonnées.
- On considère à présent deux vecteurs et tels que , et . À l'aide d'une formule de polarisation, calculer , puis en déduire une mesure de l'angle arrondie au degré.
Exercice — Produit scalaire dans un tétraèdre régulier (bilinéarité)
est un tétraèdre régulier d'arête (les six arêtes ont toutes pour longueur ). On rappelle que, dans un tétraèdre régulier, deux arêtes issues d'un même sommet forment un angle de (chaque face est un triangle équilatéral).
- Calculer et en fonction de .
- En utilisant la bilinéarité du produit scalaire, développer puis calculer en fonction de .
- Soit le milieu de . Justifier, à l'aide de la relation de Chasles, que . Calculer à l'aide de la formule de développement de , puis en déduire la longueur en fonction de .
Exercice — Orthogonalité de deux vecteurs dépendant d'un paramètre
L'espace est muni d'un repère orthonormé . Pour un réel , on considère les vecteurs et .
- Calculer en fonction de .
- Déterminer la valeur de pour laquelle et sont orthogonaux.
- Pour cette valeur de , calculer et , puis en déduire à l'aide d'une formule de polarisation, sans calculer directement les coordonnées de .
QCM — Produit scalaire dans l'espace
Orthogonalité de droites et de plans, vecteur normal, projeté orthogonal
Orthogonalité de deux droites
Deux droites de l'espace sont orthogonales lorsque leurs vecteurs directeurs sont orthogonaux. Contrairement au plan, deux droites orthogonales de l'espace ne sont pas nécessairement sécantes : si elles sont sécantes, on dit qu'elles sont perpendiculaires ; si elles ne se coupent pas, on dit qu'elles sont orthogonales et non coplanaires.
Propriété. Deux droites et , de vecteurs directeurs respectifs et , sont orthogonales si, et seulement si :
Orthogonalité d'une droite et d'un plan
Une droite est orthogonale à un plan lorsqu'elle est orthogonale à toutes les droites de ce plan.
Propriété (caractérisation pratique). Une droite de vecteur directeur est orthogonale à un plan dirigé par deux vecteurs non colinéaires et si, et seulement si, est orthogonal à et à :
Il suffit donc de vérifier l'orthogonalité avec deux vecteurs non colinéaires du plan — ou, de façon équivalente, avec deux droites sécantes de ce plan — pour conclure que est orthogonale à tout le plan.
Vecteur normal à un plan
Tout vecteur directeur d'une droite orthogonale à un plan est appelé vecteur normal à .
Propriété. Soit un point et un vecteur non nul. L'ensemble des points de l'espace tels que est le plan passant par et de vecteur normal :
Projeté orthogonal
Sur une droite. Soit une droite de vecteur directeur et un point. Le projeté orthogonal de sur est le point d'intersection de avec le plan orthogonal à passant par .
Sur un plan. Soit un plan de vecteur normal et un point. Le projeté orthogonal de sur est le point d'intersection de avec la droite de vecteur directeur passant par .
Propriété (distance). Si est le projeté orthogonal d'un point sur une droite (ou sur un plan ), alors est la plus petite distance entre et un point de (ou de ) : c'est la distance de à (ou à ).
Démonstration (cas du plan). Soit un point quelconque de , avec . Le vecteur est orthogonal au plan , donc en particulier orthogonal à : le triangle est rectangle en . D'après le théorème de Pythagore, car , donc . Ainsi est bien la plus petite longueur possible.
Application : le plan médiateur de deux points
Soient et deux points distincts et le milieu de . Le plan médiateur de est le plan passant par et de vecteur normal . C'est l'ensemble des points équidistants de et de :
Exercice — Orthogonalité d'une droite et d'un plan dans une pyramide
est une pyramide de base carrée , telle que les triangles , , et sont isocèles en . On note le centre du carré , c'est-à-dire le point d'intersection des diagonales et .
- Justifier que le triangle est isocèle en , puis que est la médiatrice du segment dans ce triangle. Justifier de même que est la médiatrice de dans le triangle .
- En déduire que la droite est orthogonale au plan .
- Justifier que est le projeté orthogonal de sur le plan , et que la distance de au plan est égale à .
- On donne cm et cm. Calculer la distance .
Exercice — Bac Maths — Amérique du Nord 2025 (exercice 3)
Exercice 3 (4 points, vrai/faux) du sujet de bac Amérique du Nord, 21 mai 2025 — voir aussi l'annale complète.
L'espace est muni d'un repère orthonormé . On considère la droite de représentation paramétrique , , les points et , le point de d'abscisse 2, et le projeté orthogonal de sur le plan d'équation .
Pour chacune des affirmations suivantes, dire si elle est vraie ou fausse, en justifiant.
Affirmation 1. La droite et l'axe des ordonnées ne sont pas coplanaires.
Affirmation 2. Le plan passant par et orthogonal à a pour équation cartésienne .
Affirmation 3. Une mesure en radian de l'angle géométrique est .
Affirmation 4. .
Exercice — Bac Maths — Métropole 2022 Sujet 1 (exercice 2)
Exercice 2 (7 points) du sujet de bac Métropole, 11 mai 2022 — voir aussi l'annale complète.
Dans un repère orthonormé , on considère et la droite de représentation paramétrique , (on admet ).
- a. Donner un vecteur directeur de . b. Montrer que appartient à . c. Calculer .
- Soit le plan passant par et orthogonal à , et le point d'intersection de et (projeté orthogonal de sur ). a. Montrer que a pour équation cartésienne . b. En déduire que . c. Calculer la longueur exacte .
- On retrouve par une autre méthode, sachant et dirige . a. Justifier qu'il existe tel que . b. Montrer que . c. Calculer et retrouver les coordonnées de .
- Soit un point de tel que le volume du tétraèdre vaille . Calculer l'aire du triangle (on rappelle ).
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Exercice — Bac Maths — Métropole 2022 Sujet 2 (exercice 3)
Exercice 3 (7 points) du sujet de bac Métropole, 12 mai 2022 — voir aussi l'annale complète.
est un cube ; est le milieu de . On travaille dans le repère et on étudie le tétraèdre .
- Donner les coordonnées de , , , .
- Montrer que est orthogonal au plan .
- Montrer que a pour équation cartésienne .
- Donner une représentation paramétrique de la droite orthogonale à passant par .
- Montrer que le projeté orthogonal de sur a pour coordonnées .
- Justifier que .
- Calculer l'aire de ; en déduire que le volume de vaut .
- En déduire l'aire du triangle .
- Soit , , les milieux respectifs de , , . Déterminer le volume du tétraèdre .
QCM — Orthogonalité et projeté orthogonal
Exercices bilan
Calculer un produit scalaire, une norme et une distance dans l'espace
L'espace est muni d'un repère orthonormé . On considère les vecteurs , et , ainsi que les points et .
- Calculer .
- Calculer les normes et , puis calculer la distance .
- Les vecteurs et sont-ils orthogonaux ? Justifier.
Vérifier qu'une droite est orthogonale à un plan à l'aide d'un vecteur normal
L'espace est muni d'un repère orthonormé. Soit le plan passant par et dirigé par les vecteurs non colinéaires et . Soit la droite de vecteur directeur .
- Calculer et .
- La droite est-elle orthogonale au plan ? Justifier à l'aide du cours.
- Le vecteur peut-il être qualifié de vecteur normal à ? Justifier.
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Étudier l'orthogonalité de diagonales d'un cube à l'aide des coordonnées
est un cube d'arête : est la face du dessous, la face du dessus, avec au-dessus de , au-dessus de , au-dessus de et au-dessus de . On munit l'espace du repère orthonormé , dans lequel les sommets du cube ont pour coordonnées : , , , , , , , .
- Calculer les coordonnées de (une diagonale du cube, reliant deux sommets opposés) et de (une diagonale de la face du dessous).
- Montrer que les droites et sont orthogonales.
- Calculer les coordonnées du vecteur (une autre diagonale du cube, et étant également deux sommets opposés). Les droites et sont-elles orthogonales ?
Montrer qu'une droite est orthogonale à un plan et en déterminer une équation cartésienne
L'espace est muni d'un repère orthonormé. Soit le plan passant par et dirigé par les vecteurs non colinéaires et . Soit la droite passant par , de vecteur directeur .
- Vérifier que et ne sont pas colinéaires.
- Calculer et . La droite est-elle orthogonale au plan ? En déduire que est un vecteur normal à .
- Déterminer une équation cartésienne de .
- Le point appartient-il au plan ?
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Déterminer le projeté orthogonal d'un point sur une droite et calculer une distance
L'espace est muni d'un repère orthonormé. Soit la droite passant par et de vecteur directeur . Soit le point de coordonnées .
- Justifier que le point défini par appartient à la droite , et donner ses coordonnées.
- Calculer les coordonnées du vecteur , puis calculer .
- En déduire que est le projeté orthogonal de sur .
- Calculer la distance du point à la droite .
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Déterminer le projeté orthogonal d'un point sur un plan et calculer une distance
L'espace est muni d'un repère orthonormé. Soit le plan d'équation cartésienne , et soit le point de coordonnées .
- Donner un vecteur normal à lu directement sur son équation, et vérifier que le point appartient à .
- Calculer les coordonnées du vecteur , et vérifier qu'il est colinéaire à .
- Justifier, à l'aide du cours, que est le projeté orthogonal de sur .
- En déduire la distance du point au plan .
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Étude vectorielle d'un tétraèdre : orthogonalité, plan et distance
L'espace est muni d'un repère orthonormé . On considère le tétraèdre de sommets , , et .
Partie A — Produit scalaire et orthogonalité dans le tétraèdre
- Calculer . Les droites et sont-elles orthogonales ?
- Calculer et , puis calculer les coordonnées de et en déduire . Vérifier ce dernier résultat à l'aide du théorème de Pythagore dans le triangle .
- Calculer . Que peut-on en déduire sur les droites et ?
Partie B — Plan et distance du point
On admet que le vecteur est normal au plan .
- Vérifier ce résultat en calculant et .
- En déduire une équation cartésienne du plan .
- Calculer la distance du point au plan .
- Soit le point défini par . Calculer les coordonnées de , vérifier que appartient au plan , et en déduire que est le pied de la hauteur issue de dans le tétraèdre (c'est-à-dire le projeté orthogonal de sur le plan ). Vérifier que la distance est bien cohérente avec le résultat de la question 6.
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