Première
Calcul vectoriel et produit scalaire
Le produit scalaire permet d'unifier plusieurs outils de géométrie plane : longueurs, angles et orthogonalité. On l'étudie ici sous plusieurs formes (angle, projection, coordonnées, normes) et on l'applique à des problèmes de géométrie classiques.
Produit scalaire : définition et propriétés
Norme d'un vecteur
Si est un vecteur du plan, sa norme, notée , est le réel positif .
Définition du produit scalaire
Soient et deux vecteurs du plan et , , trois points tels que et . Le produit scalaire de et , noté , est le nombre réel défini par :
Exemple. Si , et , alors :
La figure ci-dessous représente deux vecteurs et non colinéaires : observez l'angle qu'ils forment, celui qui intervient précisément dans le calcul du produit scalaire.
Cas particuliers
- Si et sont colinéaires de même sens : .
- Si et sont colinéaires de sens contraires : .
- En particulier, pour tout vecteur : .
Vecteurs orthogonaux
Définition. Deux vecteurs et sont orthogonaux si et seulement si .
Cette caractérisation permet notamment de démontrer que deux droites sont perpendiculaires : pour trois points distincts , , :
Propriétés algébriques (bilinéarité, symétrie)
Pour tous vecteurs , , du plan et tout réel :
- Symétrie : .
- Bilinéarité : et .
Développement de et formule d'Al-Kashi
En développant à l'aide de la bilinéarité :
On en déduit une nouvelle expression du produit scalaire à l'aide des normes :
Formule d'Al-Kashi. Dans un triangle , en posant , , :
Cette formule généralise le théorème de Pythagore (retrouvé lorsque ) et permet de calculer un angle ou un côté inconnu dans un triangle quelconque, dès que l'on connaît les trois côtés, ou deux côtés et l'angle qu'ils forment.
Exercice — Utiliser la formule d'Al-Kashi
Un bateau part d'un port et se dirige vers une île . En chemin, il passe par un point de contrôle , avec km, km et km. On note l'angle (angle en dans le triangle ).
- À l'aide de la formule d'Al-Kashi, exprimer en fonction de , et , puis calculer la valeur exacte de .
- En déduire une valeur approchée de en degrés, arrondie au dixième.
Exercice — Produits scalaires dans un carré
est un carré de côté (cm). On rappelle que ses diagonales et sont perpendiculaires, de même longueur, et se coupent en leur milieu.
- Calculer .
- Calculer .
- Calculer .
- Sachant que et que l'angle mesure , calculer .
Exercice — Une identité vectorielle et une application à la médiane
Soit un triangle quelconque, et le milieu de . On rappelle les deux relations vectorielles suivantes, vraies pour tout triangle :
- En utilisant la bilinéarité et la symétrie du produit scalaire, développer et montrer que ce produit est égal à .
- En déduire, à l'aide des deux relations rappelées ci-dessus, que .
- Application : on suppose que et . Calculer .
QCM — Produit scalaire : définition
Produit scalaire en coordonnées et applications
Rappel : coordonnées d'un vecteur
Dans un repère , tout vecteur du plan se décompose de façon unique sous la forme ; le couple est appelé coordonnées de , noté . Si avec et , alors .
Expression du produit scalaire en coordonnées
Propriété. Dans un repère orthonormé, si et , alors :
On en déduit l'expression de la norme d'un vecteur en coordonnées :
Critère d'orthogonalité. et sont orthogonaux si et seulement si .
Exemple. Pour et : . Les vecteurs et sont donc orthogonaux.
Projeté orthogonal
Si , , sont trois points du plan avec , le projeté orthogonal de sur la droite est le point , intersection de et de la perpendiculaire à passant par .
Propriété. , où est une mesure algébrique (positive si est du même côté que vu de , négative sinon). Cette propriété permet de calculer un produit scalaire par projection, sans connaître d'angle.
Transformation de l'expression
Soit et deux points distincts et le milieu de . Pour tout point du plan, en écrivant et , et en utilisant , on obtient :
Conséquence : caractérisation du cercle de diamètre . Pour tout point :
En effet .
Exercice — Ensemble de points défini par un produit scalaire nul
Dans un repère orthonormé , on considère les points et .
- Déterminer les coordonnées du milieu de .
- Soit un point du plan. Exprimer en fonction de et .
- Montrer que l'ensemble des points tels que est un cercle dont on précisera le centre et le rayon.
Exercice — Produit scalaire, norme et orthogonalité en coordonnées
Dans un repère orthonormé , on donne les points , et .
- Calculer les coordonnées de et .
- Calculer . Que peut-on en déduire pour le triangle ?
- Calculer (norme de ).
Exercice — Projeté orthogonal par le calcul : mesure algébrique et coordonnées
Dans un repère orthonormé , on considère les points , et . On note le projeté orthogonal de sur la droite .
- Calculer les coordonnées de et , puis calculer et (norme de ).
- En utilisant la propriété , calculer . Le point appartient-il au segment ? Justifier.
- Comme appartient à la droite , le vecteur est colinéaire à : on a . En déduire les coordonnées de .
QCM — Produit scalaire en coordonnées
Exercices bilan
Calculer un produit scalaire par trois expressions différentes
Le plan est muni d'un repère orthonormé. On considère les trois points :
- Déterminer les coordonnées des vecteurs et , puis calculer à l'aide de l'expression en coordonnées.
- Calculer les longueurs et (valeurs exactes). En déduire la valeur exacte de , puis une valeur approchée de l'angle au dixième de degré.
- Retrouver la valeur de en utilisant l'expression du produit scalaire à l'aide des normes :
- Calculer , puis préciser la nature du triangle . Ce triangle est-il rectangle ?
Produits scalaires donnés par un angle et critère d'orthogonalité
Partie A — Avec la définition.
On rappelle que et que .
- Calculer sachant que , et que l'angle des vecteurs et mesure .
- Calculer sachant que , et que l'angle des vecteurs et mesure .
- Calculer sachant que et sont colinéaires de sens contraires, avec et .
Partie B — En coordonnées.
Le plan est muni d'un repère orthonormé. On considère les vecteurs :
- Calculer et . Que peut-on dire des vecteurs et ?
- Calculer et (valeurs exactes).
- Déterminer toutes les valeurs du réel pour lesquelles les vecteurs et sont orthogonaux.
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Compléter un triangle avec la formule d'Al-Kashi
est un triangle tel que :
On rappelle que .
- Calculer .
- Calculer la longueur à l'aide de la formule d'Al-Kashi.
- Retrouver ce résultat en développant à l'aide des propriétés algébriques du produit scalaire.
- Déterminer la valeur exacte de , puis une valeur approchée de au dixième de degré.
- En déduire la valeur de , et vérifier ce résultat par un second calcul indépendant.
- Déterminer une valeur approchée de , puis contrôler la cohérence de l'ensemble des résultats.
Étudier les diagonales d'un rectangle par décomposition vectorielle
est un rectangle tel que et . Les sommets sont nommés dans cet ordre, de sorte que et .
On note le milieu du segment .
- Justifier que , puis calculer en décomposant .
- Calculer la longueur (valeur exacte).
- Exprimer et en fonction de et , puis calculer .
- Calculer . En déduire la valeur exacte du cosinus de l'angle formé par les deux diagonales, puis une valeur approchée de cet angle au dixième de degré.
- On remplace maintenant par , où est un réel strictement positif, la longueur restant inchangée. Pour quelle valeur de les diagonales du rectangle sont-elles perpendiculaires ? Quelle est alors la nature du quadrilatère ?
- Vérifier les réponses des questions 1., 3. et 4. en munissant le plan d'un repère orthonormé bien choisi.
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Déterminer des ensembles de points définis par un produit scalaire
Le plan est muni d'un repère orthonormé. On considère les points et , et on note le milieu du segment .
On rappelle la relation du cours : pour tout point du plan,
- Déterminer les coordonnées de et calculer la longueur .
- En déduire que, pour tout point du plan, .
- Déterminer et caractériser l'ensemble des points tels que , et en donner une équation cartésienne.
- Retrouver cette équation par un calcul direct, en prenant et en exprimant en coordonnées.
- Déterminer l'ensemble des points tels que .
- Déterminer l'ensemble des points tels que , puis l'ensemble des points tels que .
- Le point appartient-il à ? Justifier de deux façons différentes.
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Démontrer une orthogonalité dans un carré par deux méthodes
est un carré de côté . Les sommets sont nommés dans cet ordre, de sorte que et .
On note le milieu du segment , et le point du segment tel que .
Partie A — Méthode vectorielle (sans repère).
- Exprimer en fonction de et .
- Justifier que , puis exprimer en fonction de et .
- En développant le produit scalaire , démontrer que les droites et sont perpendiculaires.
Partie B — Méthode analytique (avec repère).
- On munit le plan du repère orthonormé d'origine , de premier vecteur de base et de second vecteur de base . Donner les coordonnées des points , , , , et .
- Retrouver par le calcul en coordonnées le résultat de la question 3.
- Calculer les longueurs , et (valeurs exactes), et vérifier le théorème de Pythagore dans le triangle .
- Déterminer la valeur exacte de , puis une valeur approchée de au dixième de degré.
- On note désormais le point du segment tel que , où est un réel de l'intervalle . Démontrer que est le seul point du segment pour lequel et sont perpendiculaires.
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Triangle isocèle rectangle, cercle circonscrit et ensemble de points
Le plan est muni d'un repère orthonormé. On considère les points :
Partie A — Nature du triangle
- Déterminer les coordonnées des vecteurs et , puis calculer . Qu'en déduit-on pour le triangle ?
- Calculer les valeurs exactes de , et . Préciser alors la nature exacte du triangle et vérifier le théorème de Pythagore.
- Calculer , puis déterminer la valeur exacte de et la mesure de l'angle . Ce résultat était-il prévisible ?
- Calculer l'aire du triangle .
Partie B — Cercle circonscrit au triangle
- On note le milieu de . Déterminer les coordonnées de , puis calculer , et .
- En déduire que les points , et appartiennent à un même cercle dont on précisera le centre et le rayon, puis donner une équation cartésienne de .
- Montrer que cette équation peut s'écrire .
- Montrer que le point appartient à , puis démontrer de deux façons différentes que le triangle est rectangle en .
Partie C — Un ensemble de points
- Justifier que, pour tout point du plan, .
- Déterminer l'ensemble des points du plan tels que , et en donner une équation cartésienne.
- Le point appartient-il à ? Justifier de deux façons différentes.
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